Uchuu Senkan Tiramisu là câu chuyện hài viễn tưởng xoay quanh cuộc sống của nhân vật chính Subaru Ichinose – cơ trưởng trên con tàu không gian “Tiramisu”. Mọi chuyện bắt đầu kể từ khi anh chàng phi công này thu mình lại và sống khép kín trong buồn lái của mình có tên “Durandal”.